Podstawową adaptacją defensywną pancernika jest jego zewnętrzna zbroja wykonana z rogu i kości. Pancerze używają kamuflażu, aby wtopić się w otoczenie, a jedna z nich może zrolować piłkę, aby chronić jej bardziej miękki spód.
Pancerz pancernika składa się z pasm twardej kości, co maksymalizuje funkcję ochronną, jednocześnie pozwalając pancernikowi pozostać elastycznym i poruszać się normalnie. Chociaż istnieje 20 różnych rodzajów pancernika, tylko trzypasmowy pancernik może zrolować piłkę.
Większość pancerników ma zielonawo-brązowy kolor, który działa jak kamuflaż. Mogą łatwo wtopić się w otoczenie, pozostając w bezruchu. Armadillos kopie norki, w których żyją, co pomaga chronić je przed drapieżnikami podczas długich okresów odpoczynku. Mogą spędzić 16 godzin dziennie w swoich norach. Nawet jeśli nie znajdują się w pobliżu swoich nor, mogą wykorzystać swoje umiejętności kopania, aby uniknąć drapieżników, gwałtownie przeszukując podziemia, gdzie większy drapieżnik nie może nadążyć.
Pancerniki poruszają się powoli przez większość czasu, ale są zdolne do szybkiego poruszania się, gdy ściga ich drapieżnik. Zagrożone pancerniki często uciekają w cierniste zarośla lub inne kłujące rośliny. Ich pancerz chroni je przed cierniami, ale ich drapieżcy często nie są w stanie ich przestrzegać.
