Standardową jednostką momentu pędu jest Newton metr drugi lub kilogram metr kwadratowy na sekundę do kwadratu. Moment pędu można zmierzyć również w Joule sekund.
Moment pędu jest definiowany jako położenie wektora cząstki względem jej początku razy liniowy pęd cząstki. Może być mierzone w cząstkach lub obiektach, które poruszają się ruchem kołowym. Obiekty obracające się ze stałą prędkością mają taki sam moment pędu w każdym punkcie obrotu, co wynika z zasady zachowania pędu. Iloczyn momentu pędu jest analogiczny do iloczynu pędu liniowego.