Mięśnie, które powodują, że dwie kości na dwóch różnych stronach stawu zamykają się, przypominając działanie zginające, nazywane są mięśniami zginaczy. Jednak każdy mięsień ma zdolność tylko ciągnięcia, a nie pchania, więc mięśnie muszą pracować parami.
Podczas gdy jeden mięsień kurczy się, aby zgiąć staw, drugi mięsień kurczy się, aby go wyprostować. Ten, kto wykonuje zginanie, nazywa się zginaczem, a ten, który wykonuje prostowanie, nazywa się prostownikiem. Jednym z przykładów mięśni zginaczy jest mięsień dwugłowy, a jego mięśnie prostowników uzupełniających to tricep. Kiedy bicep kurczy się, przedramię wygina się, a gdy tricep się kurczy, przedramię prostuje się.
