Narządy trzewne są dużymi narządami ciała znajdującymi się w jamach tułowia. Są one również znane zbiorowo jako wnętrzności i znajdują się w obrębie trzech głównych jam ciała: klatki piersiowej, brzucha i miednicy. Ubytki w klatce piersiowej i miednicy mają specjalne nazwy, zwane klatki piersiowej i szyjki macicy.
Narządy wewnętrzne klatki piersiowej są chronione żebrami i mostkiem. Obejmują one serce, które znajduje się centralnie wysoko w klatce piersiowej i nieco w lewo, oraz płuca, które znajdują się za sercem i prawie wypełniają klatkę piersiową od lewej do prawej. Pod płucami znajduje się arkusz mięśnia zwany przeponą, który dzieli klatkę piersiową od brzucha i wciąga powietrze do płuc. Wyżej, powyżej żeber, znajduje się tarczyca i tchawica. Są one tylko częściowo chronione przez chrząstkę na szyi.
Narządy trzewne brzucha obejmują żołądek, jelito grube i małe, trzustkę, nerki, wyrostek robaczkowy, nadnercze, pęcherzyk żółciowy, wątrobę, śledzionę i otrzewną. Otrzewna jest membraną, która otacza inne narządy i zapewnia im wsparcie strukturalne w obrębie jamy brzusznej poprzez wydzielanie płynu zwanego surowicą płynną. Wiele z tych narządów specjalizuje się w trawieniu pokarmu. Żadna ochronna kość nie jest obecna w jamie brzusznej, chociaż silne mięśnie i gromadzenie tłuszczu w tym obszarze zapewnia bufor pomiędzy tymi narządami a światem zewnętrznym.
Narządy wewnętrzne szyjki macicy są chronione przez kość miedniczną, a wiele z nich specjalizuje się w rozmnażaniu lub wydalaniu odpadów. Obejmują pęcherz, jajniki i jądra, macicę i odbytnicę. Jądra znajdują się w miednicy przy urodzeniu, aż w okresie dojrzewania zstępują do moszny.