Epoka paleoceńska to okres czasu w historii Ziemi, który trwał około 65 milionów lat temu do 56 milionów lat temu. Czasami nazywany jest okresem "starej, starej", ponieważ nastąpiło to późno. Okres Kredowy, ale poprzedza Epokę Eocenu. Epoki paleocenu to najstarszy okres epoki paleogeńskiej, który trwał do około 28 milionów lat temu.
Początek Epoki Paleocenu nastąpił krótko po tym, jak Ziemia została uderzona przez asteroidę lub meteoryt około 65 milionów lat temu. Uważa się, że to uderzenie asteroidy jest co najmniej częściowo odpowiedzialne za upadek dinozaurów i dużych gadów morskich z tamtych czasów. Po rozpoczęciu Epoki Paleocenu klimat na Ziemi stał się nieco chłodniejszy i mniej wilgotny; jednak na początku tego okresu klimat na Ziemi był bardzo ciepły. Polarne czapy lodowe nie istniały na początku epoki, a subtropikalne temperatury prawie rozciągały się na koła Arktyki i Antarktydy. Ponieważ niewiele wody na świecie zostało zamrożone, poziom morza był wyższy, a przybrzeżne regiony wielu kontynentów pokryte były płytkimi morzami.
Ssaki zaczęły zastępować większość nisz, które były wcześniej zajmowane przez dinozaury po rozpoczęciu epoki. Pod koniec paleocenu uwolniono duże ilości metanu, co spowodowało wyginięcie wielu gatunków głębinowych.