Kozy domowe pochodzą od gatunku pierwotnie żyjącego na słabo zarośniętych wyżynach w zachodniej Azji. Są gatunkiem bardzo podatnym na adaptację, a jako udomowione zwierzę gospodarskie kozy żyją wszędzie od pustyń po tundrę.
Kozy to wypasane zwierzęta i zazwyczaj wymagają trawy, podobnie jak bydło i owce. Różnica polega na tym, że mogą żyć z cieńszej warstwy trawy niż inne zwierzęta o podobnej wielkości. Zdziczałe kozy często żyją w prawie jałowym, pagórkowatym terenie, podobnym do skalistych wyżyn, które niegdyś wędrowali ich przodkowie. Zdziczałe kóz również zajmują sosnowe łąki oraz lasy tropikalne i umiarkowane.
Kozy mogą być również trzymane w partiach pasz bez roślinności, pod warunkiem, że są one codziennie pielęgnowane przez ludzi. Mogą przetrwać na suchych błonkach, takich jak siano, samodzielnie przez dłuższy czas.
