Twierdzenie o osi równoległej stwierdza, że "moment bezwładności dowolnego obiektu wokół osi poprzez jego środek masy jest minimalnym momentem bezwładności dla osi w tym kierunku w przestrzeni", zgodnie z HyperPhysics. Jest również znany jako twierdzenie Steinera.
Może być używany jako skrót do znajdowania momentów bezwładności dla obiektów, gdy oś obrotu znajduje się w innym miejscu niż środek masy obiektu. Jeśli inercja znana jest z obiektów podczas przechodzenia przez środek masy, nowa wartość I może być znaleziona dla dowolnej osi, która jest równoległa do środka osi masy i przesunięta o pewną odległość od środka masy, d.
