Szkielet wewnętrzny jest znany jako szkielet wewnętrzny. Jest to struktura kostna i chrzęstna, zawierająca szkielet osiowy i ogoniasty. Endoskeletony występują u kręgowców, w tym u ludzi.
Wewnętrzne szkielety kręgowców mogą być również nazywane szkieletami kostnymi. Te szkielety składają się ze zwapnionej tkanki kostnej. Jest on wytwarzany w procesie kostnienia za pomocą komórek prekursorowych kości, znanych jako osteoblasty, które zastępują wcześniej utworzoną miękką tkankę chrzęstną. Szkielet w całości składa się z kości, chrząstki lub kombinacji tych dwóch. Funkcją szkieletów, w tym endoszkieletów, jest zapewnienie wsparcia dla ciała i wewnętrznej tkanki miękkiej.
