Według BBC, istnieje wiele zalet posiadania szkieletu wewnętrznego, a nie egzoszkieletu, w tym mocnej struktury ciała i możliwości dalszego wzrostu. Egzoszkielety nie rosną wraz z ciałem, znacznie ograniczając wzrost dowolnego stwora.
Endoskeleton zapewnia strukturę ciała, pozwalając organom pozostać w oddzielnych obszarach tułowia, jednocześnie zapewniając pionową strukturę. Żebra i czaszka osłaniają serce, płuca i mózg, podczas gdy kręgi nadają ludzkiemu ciału jego pionową strukturę. Ponieważ szkielet rośnie również w miarę wzrostu ludzkiego ciała, organy i mięśnie mogą rozwijać się w pełni, dopóki ciało nie osiągnie fizycznej dojrzałości. State University of New York System zauważa, że endoskeletony są bardziej przystosowane do wspierania większego ciężaru, ponieważ mogą to zrobić bez stania się zbyt ciężkim samodzielnie. Endoskeletony również rosną gładko, bez przechodzenia procesu linienia egzoszkieletów.
Endoskeletony pozwalają na łatwe mocowanie mięśni i elastyczność. Mają liczne stawy, które zapewniają ciału znacznie większy zakres ruchów niż w przypadku egzoszkieletu. Podobnie mięśnie przywiązują się bezpośrednio do szkieletu, pozwalając na znacznie bardziej precyzyjne ruchy i dobre zdolności motoryczne.
