Gąsienice to owady. Są stadium larwalnym motyli i ciem, które są latającymi owadami. Gąsienice tworzą poczwarki, w których przekształcają się w motyle i ćmy.
Owady mają skomplikowany cykl życia. Wylęgają się z jaj, ale większość owadów nie przypomina swojej dorosłej postaci w czasie wylęgu. Owady te, które obejmują motyle i ćmy, nazywane są holometaboliczne. Przechodzą pełną metamorfozę od młodocianych do dorosłych form.
Larwy robakowate, które wylęgają się z jaja owada o holometabolii, można nazwać gąsienicami, larwami lub larwami, w zależności od gatunku. Tworzą poczwarki, a następnie przekształcają się w ich dorosłe formy, które mają charakterystyczne cechy owadów sześciu nóg, skrzydeł, trzech segmentów ciała i twardego egzoszkieletu.
