Wieloryby są ssakami, więc produkują mleko. Aby organizm mógł zostać sklasyfikowany jako ssak, musi mieć pewne cechy fizjologiczne, a karmienie młodych mlekiem jest jednym z wymogów. Wieloryby mają również płuca, są ciepłokrwiste i mają cienką warstwę włosów.
Samice wielorybów mają okres ciąży od 9 do 15 miesięcy. W tym czasie zaczynają wytwarzać mleko w gruczołach sutkowych. Pod koniec ciąży wieloryby rodzą żywego cielaka. Czasami rodzą się bliźnięta. Cielęta opierają się na składnikach odżywczych mleka matki przez ponad rok.
