Młody wieloryb jest nazywany cielakiem. Samica jest znana jako krowa, podczas gdy samiec jest znany jako byk. Okres ciąży wieloryba może trwać od 9 do 18 miesięcy. Cielę wysysa od 6 miesięcy do 2 lat, zanim staje się dorosła.
Będąc ssakiem, samica wieloryb przenosi potomstwo w jej łonie. Ona rodzi się co 1 do 6 lat. Wieloryby mogą migrować tysiące kilometrów z miejsca żerowania na partnera. Byki rywalizują o prawo do kojarzenia się z kobietą, wykonując niesamowite akrobatyczne wyczyny podczas wyzwań. Wieloryby nie są monogamiczne, a samica może krzyżować się z kilkoma samcami podczas jednego sezonu.
