Gąsienice mogą zamienić się w motyle lub ćmy. "Caterpillar" to nazwa stadium larwalnego cyklu życia owadów w kolejności występowania Lepidoptera, która obejmuje wszystkie motyle i ćmy.
Motyle i ćmy zaczynają jako gąsienice, ale dorośli mają pewne zauważalne różnice. Motyle są cienkie i gładkie, ich anteny są zaokrąglone na końcach i są kolorowe. W przeciwieństwie do nich, ćmy są grube i rozmyte, ich anteny są pierzaste i cienkie, a ich zabarwienie jest zwykle matowe. Motyle są aktywne w ciągu dnia, a ćmy są aktywne w nocy. Istnieje kilka wyjątków od tych różnic, takich jak kolorowa mola Luna.
