Kangury wytwarzają różne dźwięki, w tym syczenie, stękanie i kaszel, a kobiety mogą wydawać dźwięk kliknięcia podczas komunikowania się z joeami. Kangury wydają odgłosy ostrzegając innych o drapieżnikach lub gdy wyczuwają niebezpieczeństwo. Tupią też stopami, aby ostrzec innych kangurów, że coś jest nie tak.
Kangury matki wydają gdakanie, gdy dzwonią do swoich dzieci. Ten hałas słyszy się tylko od żeńskich kangurów. Kangury są bardzo towarzyskie, a po wprowadzeniu do nowych kangurów wykazują oznaki kopania i wykrawania. Chociaż może to wydawać się brutalne dla widza, to w rzeczywistości jest to forma tworzenia więzi przyjaźni.
