Osiem głównych grup bezkręgowców to Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Annelida, Nematoda, Arthropoda, Echinodermata i Mollusca. Istnieją również mniejsze rodzaje. Większość zwierząt to bezkręgowce, a większość z nich to stawonogi.
Gąbki są członkami typu Porifera. Wyglądają jak rośliny i kiedyś uważano je za rośliny. Żyją przyczepione do podłoży na oceanie i odfiltrowują swoje jedzenie z prądów wody.
Cnidaria to także proste, wodne zwierzęta. Należą do nich ukwiały, meduzy, korale i wodorosty. W przeciwieństwie do gąbek, mają ciała, które są promieniowo symetryczne, co oznacza, że jedna strona przypomina drugą, jeśli zwierzę jest przecięte na pół.
Platyhelminte są płazińcami. Niektóre z tych robaków, takich jak tasiemce, są pasożytnicze. Annelida są również robakami i obejmują dżdżownice i pijawki.
Nematoda to glisty lub nicienie. Podobnie jak Platyhelminte, mogą być pasożytami lub żyć swobodnie.
Członkowie Arthropoda mają ochronny egzoszkielet i ciała podzielone na segmenty. Należą do nich skorupiaki, takie jak homary i kraby, owady, pająki, stonogi, krocionogi i skorpiony.
Członkami Echinodermata są rozgwiazda, gwiazdy morskie, jeżowce i ogórki morskie.
Zwierzęta w typie Mollusca mają największą zmienność kształtu ciała. Są to ośmiornice, kalmary, ostrygi, małże, ślimaki i ślimaki.