Ziemia obracająca się na swojej osi nazywa się rotacją. Czas potrzebny, aby planeta ukończyła jeden spin, jest okresem rotacji. Dla Ziemi ten okres wynosi około 24 godzin lub jeden dzień Ziemi.
Oś Ziemi jest wyimaginowaną linią przebiegającą przez jej środek masy, a środek masy zmienia się nieznacznie z powodu przypływów oceanicznych. W przeciwieństwie do niektórych innych planet, oś Ziemi nie jest prostopadła, ale faktycznie przechyla się o około 23,5 stopnia. Ta zmiana dotyczy zmiany pór roku na Ziemi. Wenus ma najdłuższy okres obrotu planet na 5 832,5 godzin, podczas gdy Jowisz ma najkrótszą na 9,9 godziny.
