Jako odkrywca i astronom James Cook podróżował po całym świecie z wielu powodów. Głównym celem jego pierwszej wyprawy, która była na Tahiti, było obserwowanie Wenus jako małej czarnej kropka podczas przejścia między Ziemią a słońcem.
Cook chciał obserwować Wenus, aby pomóc mu obliczyć odległość między Słońcem a Ziemią. Podczas swojej pierwszej wyprawy Cook szukał także dużego kontynentu na południowym Pacyfiku. Podczas gdy taki kontynent nie istnieje, w czasie tej podróży Cook mapował dwie główne wyspy, które tworzą Nową Zelandię, dlatego cieśnina między dwiema wyspami nazywa się Cieśniną Cooka.