Bicepsy są sklasyfikowane jako mięśnie szkieletowe, ponieważ przywiązują się bezpośrednio do szkieletu. Według zdrowego trybu życia są one przymocowane do szkieletu za pomocą ścięgien i są kontrolowane dobrowolnie. Jak wyjaśniono na stronie education.com, mięśnie szkieletowe zazwyczaj pracują w parach; jeden mięsień działa w połączeniu z antagonistycznym mięśniem, aby poruszać stawem, takim jak łokieć lub kolano.
Według BBC, antagonistyczne mięśnie pracują w parach, aby kość mogła poruszać się do pierwotnej pozycji. Na przykład, gdy mięsień bicepsa kurczy się, mięsień trójgłowy mięśni rozluźnia się lub rozciąga, a ramię porusza się w górę. Kiedy dochodzi do odwrotnej sytuacji, gdy tricepsy kurczą się, a bicepsy odprężają, ramię przesuwa się w dół.
BBC wyjaśnia, że istnieją trzy rodzaje mięśni w ciele: szkieletowym, sercowym i gładkim. Mięśnie szkieletowe powodują różne ruchy szkieletu i mogą być kontrolowane dobrowolnie. Mięsień sercowy znajduje się tylko w ścianach serca i jest kontrolowany mimowolnie. Mięśnie gładkie znajdują się w wydrążonych narządach i naczyniach krwionośnych, a także są kontrolowane mimowolnie. Według Worlds of David Darling, mięsień może działać jako główny napęd, antagonista, stabilizator lub synergetyk. Każdy mięsień, który sprzeciwia się ruchowi głównego napędu, jest klasyfikowany jako antagonista. Konstruktorzy kontraktują się, aby ustabilizować pochodzenie głównego napędu, a synergetyki służą do kurczenia się i stabilizacji połączeń pośrednich.
