Układ mięśniowy składa się z około 700 mięśni należących do jednej z trzech różnych kategorii: szkieletowej, gładkiej lub sercowej. Mięśnie szkieletowe są przymocowane do szkieletu ciała i pomagają mu w ruchu. Gładkie mięśnie znajdują się w narządach wewnętrznych i pomagają utrzymać normalne funkcje, takie jak kontrola pęcherza. Mięsień sercowy występuje tylko w sercu.
Mięśnie gładkie są czasami określane jako mięśnie trzewne. Oprócz pęcherza, mięśnie gładkie znajdują się również w płucach, naczyniach krwionośnych, żołądku i jelitach. Mięśnie w ciele ludzkim można dalej klasyfikować jako dobrowolne lub mimowolne. Ochotnicze mięśnie poruszają się, gdy osoba inicjuje akcję. Mięśnie mimowolne poruszają się samodzielnie i nie wymagają od osoby kontrolowania ruchu. Mięśnie szkieletowe są dobrowolne, podczas gdy mięśnie gładkie i mięśnie sercowe są mimowolne.
Mięśnie mogą poruszać się na dwa sposoby. Mogą albo zaciągnąć kontrakt, albo pociągnąć. Wiele mięśni jest skonfigurowanych do pracy w parach. Jeden mięsień ciągnie kość w jednym kierunku, a jej dopełnienie ciągnie ją w przeciwnym kierunku. Największym mięśniem w ludzkim ciele jest gluteus maximus; to mięsień zlokalizowany w biodrowej części ciała, którego ludzie używają do siedzenia.
