Liczne czynniki społeczne, religijne i ekonomiczne przyczyniły się do rozpoczęcia wypraw krzyżowych, ale najważniejszą z nich była rosnąca zdolność Europy do podboju. Po niedawnym odrodzeniu się z ciemnych wieków narody Europy były w stanie rozpoczęcie wielkoskalowych działań wojskowych po raz pierwszy od stuleci.
Narody europejskie przeżyły kilka masowych inwazji z sił zewnętrznych. Straty z tych najazdów powstrzymały populację szlachty ziemskiej. Jednak po tym, jak najazdy zostały odparte, było więcej właścicieli ziemskich, niż było gruntów na ich poparcie. Potrzeba poszerzenia ich terytorium i zdobycia większej ziemi sprawiła, że wielu szlachciców poparło krucjaty.
