Poczucie dotyku jest ważne, ponieważ pozwala zwierzętom uzyskiwać informacje o swoim otoczeniu, gdy inne zmysły nie są odpowiednie. Niektóre zwierzęta polegają na zmysły dotyku bardziej niż inne. Zazwyczaj zwierzęta o bardzo słabym wzroku rozwijają wyjątkowy zmysł dotyku.
Poczucie dotyku jest pierwszą ścieżką sensoryczną, która rozwija się u zwierząt. Zmysł dotyku rozróżnia różne bodźce fizyczne, w tym temperaturę, ciśnienie i teksturę. Pomaga to zwierzętom znaleźć pokarm za pomocą dotyku w miejscach, w których wzrok nie zapewnia pomocy. Na przykład wiele ryb i żółwi żyjących w mętnej wodzie opiera się głównie na ich zmysł dotyku, aby schwytać zdobycz. Wiele z tych stworzeń tworzy czułe lub mięsiste wypukłości, które pozwalają im czuć jeszcze więcej obiektów w ich otoczeniu.
Ludzie polegają na swoim zmysłowym dotyku na wiele sposobów, takich jak określanie temperatury wody, określanie świeżości lub dojrzałości owoców lub odczuwanie tekstury wyrobu. Zmysł dotyku pomaga również ostrzegać ludzi przed urazami, które poniósł. Uczucie bólu pomaga ostrzegać ludzi o fizycznych bodźcach, aby mogli rozwiązać problem.