Gąsienice żyją głównie w żywopłotach i krzewach. Często można je znaleźć w ogrodzie lub na podwórku, gdzie żyją na spodniej stronie liści roślin żywicielskich, aby ukryć się przed drapieżnikami. Gąsienice występują również w ciemnych miejscach, takich jak długa trawa.
Większość gąsienic chowa się w schroniskach w ciągu dnia i karmi tylko nocą. Niektóre gąsienice i rośliny ewoluują wspólnie na korzyść gąsienicy. Rośliny żywicielskie gąsienic wytwarzają toksyczne związki, które uniemożliwiają roślinożercom żerowanie na liściach. Jako mechanizm adaptacyjny, gąsienice mogą przyjmować te toksyny i skutecznie wykorzystywać je do ochrony przed drapieżnikami. Gąsienica monarchy i roślina mleczna rośliny-gospodarza są klasycznym przykładem tej ko-adaptacji.
