Długość życia gąsienicy jest ogromnie różna i zależy od gatunku, ale większość gąsienic pozostaje w stadium larwalnym przez kilka miesięcy, zanim wejdzie do kokonu. Następnie wyłaniają się z tego stadium poczwarek jako ćmy lub motyle.
Żywotność niektórych gąsienic znacznie odbiega od normy. Na przykład malowana dama spędza tylko około czterech tygodni jako gąsienica, podczas gdy ćma lis często pozostaje na etapie gąsienicy przez pięć lat przed wejściem do kokonu. Mieszcząca się w arktyce wełnista gąsienica posiada rekord najdłuższego stadium larwalnego i spędza do 14 lat jako gąsienica. Długowieczność niedźwiedzia wełnianego pochodzi z arktycznego siedliska, co powoduje, że większość jego życia zamarza w zastoju.
