W naturze większość żyraf żyje w środkowej, wschodniej i południowej Afryce, na południe od Sahary. Ich zasięg obejmuje Czad na północy i południe Afryki na południu. Mała grupa mieszka również w zachodniej Afryce w Nigrze.
Żyrafy wolą nawyk, w którym rośnie akacja i drzewa mimoza. Liście na drzewie akacjowym są ich ulubionym jedzeniem. Ich ojczyzną są łąki, sawanny i otwarte tereny leśne. Gdy akacja nie jest dostępna, pasą się na innych liściach i pędach drzew, a także na trawie i krzewach rosnących wzdłuż ziemi.
W przeszłości duże grupy żyrafy także wędrowały po zachodniej Afryce. Populacja gwałtownie spadła w XX wieku, gdy populacja ludzi rozwinęła się na tym terenie. Od 2014 r. Tylko niewielka grupa pozostaje w południowo-zachodnim Nigrze.
