Na powierzchni Ziemi występują trzy rodzaje skał: metamorficzne, osadowe i magmowe. Skały metamorficzne to skały, które zmieniły się z jednej formy w drugą. Skały osadowe powstają ze ściśniętych warstw materii organicznej i nieorganicznej, podczas gdy skały magmowe powstają ze schłodzonej i utwardzonej magmy.
Skały metaforyczne zmieniają się zazwyczaj pod wpływem ciśnienia, ciepła lub procesów chemicznych pod powierzchnią Ziemi. Zmiany te skutkują dwoma rodzajami skał metamorficznych: foliowanymi i niefilowanymi. Skały pofragmentowane, takie jak łupki, mają wygląd warstwowy, podczas gdy skały nielekowe, takie jak marmur i kwarcyt, nie. Metamorficzne skały można znaleźć na dużych pasmach górskich, takich jak Góry Skaliste i Appalachy.
Istnieją trzy typy skał osadowych: klastyczne, chemiczne i organiczne. Klastyczne skały osadowe, takie jak piaskowiec, powstają w wyniku wietrzenia skał. Chemiczne skały osadowe, takie jak sól kamienna, powstają w wyniku wytrącania rozpuszczonych minerałów w wodzie. Organiczne skały osadowe, takie jak węgiel, powstają z resztek roślin lub zwierząt.
Dwa rodzaje skał magmowych są uciążliwe i ekscentryczne. Intruzyjne skały powstają z magmy, która zestala się poniżej powierzchni Ziemi, takiej jak granit, gabbro i dioryt. Surowe skały, takie jak pmik i bazalt, są tworzone przez magmę, która zestala się na lub ponad powierzchnią Ziemi.
