Prędkość chodzenia zależy od wieku, stanu zdrowia, wzrostu, masy ciała, kultury i wysiłku. W badaniu przeprowadzonym w 1996 roku przez Zarząd ds. Badań Transportowych stwierdzono jednak, że średnia prędkość marszu dorosłego człowieka wynosi około 3,1 km /h, aw tym tempie osoba obejmuje 400 metrów w ciągu około 4 minut.
Dominujące teorie wskazują na chodzenie jako cecha istot ludzkich już 1,5 miliona lat temu. Ślady odkryte na starożytnej plaży we współczesnej Kenii wskazują, że przodkowie Homo sapiens zaangażowali się w znajomą dwunożną lokomocję, która uwolniła ręce do innych celów i przyczyniła się do szybkiego postępu wczesnych ludzi.
