Tarcie można zwiększyć, zwiększając chropowatość powierzchni obiektów, które mają kontakt, podczas gdy tarcie można zmniejszyć, wygładzając obiekty lub zatrzymując obiekty w ruchu. Istnieją dwa podstawowe rodzaje tarcia stosowane w nauce: tarcie statyczne i tarcie kinetyczne.
Tarcie statyczne jest tarciem, które występuje, gdy dwa obiekty nie poruszają się względem siebie. Przykładem tego rodzaju tarcia byłoby biurko na ziemi. Tarcie kinetyczne jest tarciem, które występuje, gdy dwa obiekty poruszają się względem siebie. Przykładem tego rodzaju tarcia byłoby sanie na ziemi.
W nauce tarcie jest często cytowane przez dwa współczynniki. Współczynnik tarcia statycznego i współczynnik tarcia kinetycznego. Jest tak dlatego, że zakłada się, że siła tarcia jest proporcjonalna do współczynnika tarcia. Jednak w większości przypadków ilość siły potrzebnej do przesunięcia obiektu od jego pozycji spoczynkowej do położenia ruchomego jest większa niż siła potrzebna do utrzymania przedmiotu w ruchu po jego rozpoczęciu. Z tego powodu naukowcy wykorzystają dwa współczynniki. Tarcie jest złożonym zjawiskiem, którego nie można przedstawić za pomocą prostego modelu.
