Małpy bronią się na wiele różnych sposobów, od różnych gatunków. Większość polega na połączeniu życia w grupach społecznych, ucieczce przed zagrożeniami przez wspinanie się na drzewa i emitowanie wokaliz, które ostrzegają innych w zbliżającym się niebezpieczeństwie. Niektóre gatunki angażują się w fizyczną walkę, gdy są zagrożone, podczas gdy inne są bardziej narażone na ucieczkę przed drapieżnikami i innymi zagrożeniami.
Samce wielu gatunków małp są znacznie większe od samic. Te większe samce, które często są znacznie mniejsze niż samice żyjące w oddziale, są lepiej przygotowane do walki z drapieżnikami niż mniejsze samice. W rzeczywistości ochrona żołnierzy jest jednym z ich najważniejszych zadań. Wiele małp, w tym maleńkie marmozety karłowate, walczy wytrwale, aby chronić siebie i członków swoich żołnierzy.
Niektóre gatunki, takie jak pawiany, są w stanie odstraszyć groźne zwierzęta odgradzając ich długimi psimi zębami. Jednakże, jeśli zastraszanie nie działa, pawiany również walczą, aby się obronić.
Pawiany i inne małpy są głównie dobowe, co powoduje, że są one narażone na drapieżniki w nocy. Aby pomóc chronić się podczas snu, małpy często śpią na drzewach lub na klifach. Ogranicza to sposoby, w jakie drapieżnik może do nich podejść i zwiększa szanse, że zauważą drapieżnika na czas, aby walczyć lub uciec.