Annelids są zdolne do reprodukcji zarówno seksualnej, jak i bezpłciowej. Większość pierścienikowatych jest hermafrodytów i posiada zestaw funkcjonalnych męskich i żeńskich narządów płciowych. Niektóre gatunki rozmnażają się głównie poprzez pączkowanie, podczas gdy inne rozmnażają się poprzez układanie i zapładnianie jaj, które wykluwają się w larwach planktonowych.
Annelidy to duża i różnorodna rodzina, która obejmuje 17 000 gatunków dżdżownic, cewek, pijawek, robaków pasożytniczych i innych segmentowych, symetrycznych robaków bezkręgowców. Mają rozmiar od mikroskopijnych polychaetes morskich po australijskiego gigantycznego robaka Gippsland, który osiąga średnio ponad 3 stopy i osiąga ponad 9 stóp w odpowiednich warunkach.