Wielbłądy rozmnażają się kopulując w sezonie lęgowym po tym, jak mężczyźni rywalizują o dominację. Po okresie ciąży od 12 do 14 miesięcy samica rodzi cielę o wadze do 80 funtów, które może stać i chodzić przez krótki czas po urodzeniu.
Chociaż wielbłądy osiągają dojrzałość płciową w wieku 2 lub 3 lat, zaczynają się rozmnażać, gdy mają 4 lub 5 lat. Zwykle co najmniej dwuletnia przerwa między cielętami.
W okresie koleżeńskim samce walczą o możliwość kojarzenia się, gryzienia i próbowania wzajemnego przewracania się. Zwiększone poziomy testosteronu powodują, że samce wyrastają na przedłużenie ich miękkiego podniebienia zwanego dulla. Używają śliny z tymi czerwonymi woreczkami, które wystają z ich ust, aby wywołać skojarzenie, które przyciąga kobiety. Ich mocz zawiera również feromony, które ścierają na grzbiecie ogonami.
Samiec, który twierdzi, że pierwotna dominacja kojarzy się ze wszystkimi samicami w grupie. Wśród kopytnych wielbłądy są jedyne w kopulacji podczas siedzenia na ziemi.
Kiedy kobieta jest gotowa do porodu, odsuwa się od grupy. Przednie nogi łydki pojawiają się jako pierwsze. Kiedy się rodzi, ma całe futro, a oczy są otwarte. Pępowina pęka, gdy łydka opada na ziemię. Chociaż cielę zaczyna jeść trawę w ciągu 2 do 3 miesięcy, nadal karmi piersią, dopóki nie ma 1 do 2 lat.
