Somatyczny układ nerwowy kontroluje dobrowolne, świadome funkcje motoryczne (ruch szkieletowy i ruchy czuciowe), podczas gdy autonomiczny układ nerwowy kontroluje mimowolne funkcje (takie jak mięśnie gładkie, mięśnie serca i ruch gruczołów). Ponadto systemy różnią się miejscem połączenia w ciele.
Układ nerwowy składa się z całej tkanki nerwowej w ciele. System ten jest dalej podzielony na inne układy nerwowe, pogrupowane według rodzaju tkanki nerwowej. Dwa z tych systemów to somatyczny i autonomiczny układ nerwowy. Biologicznie, somatyczny układ nerwowy łączy zewnętrzne organy zmysłowe przez mózg z mięśniami; Z drugiej strony, autonomiczny układ nerwowy łączy mózg, rdzeń kręgowy, narządy i gruczoły. Te połączenia w ciele powodują, że systemy mają różne funkcje w układzie nerwowym.
Ponieważ system somatyczny łączy się z mięśniami i zewnętrznymi narządami (uszami, oczami, skórą, nosem i niektórymi obszarami ust), pomaga ludziom postrzegać uczucia związane ze zmysłami, a także odczucia, takie jak ból i przyjemność. Jednak te ostatnie dwa uczucia są przetwarzane przez inne części układu nerwowego. Układ autonomiczny łączy wewnętrzne obszary ciała, więc odczuwa takie procesy jak trawienie, ruchy gruczołów i bicie serca. Chociaż systemy autonomiczne i somatyczne są niezbędne dla całego układu, stanowią tylko dwa elementy w masywnym ludzkim układzie nerwowym.
