Według strony internetowej iPoda Physics, definicja "siły kontaktu" jest rodzajem siły, która powstaje, gdy dwa obiekty są w fizycznym kontakcie. Kilka typowych przykładów sił stykowych obejmują siły przykładane, siły normalne, siły poprzeczne i siły tarcia.
Siły kontaktowe wymagają kontaktu, aby przyspieszyć obiekt. Innym rodzajem siły, która jest podobna do siły kontaktu, jest siła przyłożona. Przykładem zastosowanej siły jest osoba pchająca krzesło po podłodze. W tym przykładzie przyłożona siła jest siłą wywieraną na krzesło przez osobę, która ją popycha.