Siła wejściowa jest początkową siłą używaną do uruchomienia maszyny. Maszyny zostały zaprojektowane w celu zwiększenia siły wejściowej dla większej siły wyjściowej.
Jakość maszyny mierzona jest dzięki przewadze mechanicznej. Przewagą mechaniczną jest stosunek siły wyjściowej do siły wejściowej. Większa ilość mechanicznej przewagi oznacza, że maszyna upraszcza pracę lepiej, minimalizując ilość siły wejściowej niezbędnej do uzyskania dużej siły wyjściowej. Na przykład dźwignia to prosta maszyna. Aby użyć dźwigni do przesunięcia kłody, jeden koniec jest umieszczony pod kłódką, a drugi jest rozciągnięty nad punktem podparcia. Siła wejściowa to nacisk stosowany do wymuszenia wydłużonego końca dźwigni w dół. Dźwignia zwiększa tę siłę, aby siła pod pniem była większa niż siła wejściowa. To powoduje, że dziennik przemieszcza się przy minimalnym wysiłku.
