Funkcja zwartej kości jest wsparciem strukturalnym, zarówno dla ogólnej struktury ciała, jak i dla ochrony kości gąbczastej, która zawiera szpik. Dojrzała, zwarta kość jest warstwowa i bardzo gęsta, z mineralnym fosforanem wapnia osadzonym w białkach kolagenowych, z małymi przestrzeniami dla żywych komórek produkujących kości.
Komórki produkujące kości wydzielają białka, które następnie są mineralizowane, tworząc stałą kość. Uwalniają również hormony na białka, które zachęcają do mineralizacji. Istnieją również komórki w kości, które rozkładają materiały kostne, które następnie są zastępowane. Kość jest ciągle odnawiana przez te dwa typy komórek. Reabsorpcja kości jest również ważna dla utrzymania właściwej równowagi wapnia we krwi i innych tkankach.
Zwarta kość jest składnikiem wszystkich kości. Większość kości w kościach długich, takich jak większość kości w kończynach, ma zwartą kość. Krótkie kości, takie jak te w nadgarstku, mają tylko cienką warstwę zwartej kości nad kością gąbczastą. Płaskie kości, takie jak czaszki, mają gąbczastą kość umieszczoną między dwiema warstwami zwartej kości. Oprócz ich strukturalnych ról, kości te chronią również narządy wewnętrzne i zapewniają punkty mocowania dla mięśni, umożliwiając sprawny ruch.