"Dorsal" odnosi się do tylnej części ciała, natomiast "brzuszny" odnosi się do przedniej strony ciała. Omawiając dwunogich, terminy te są zamienne z terminami "posterior" i " anterior. "
Te warunki mogą być mylące, gdy mówimy o dwunożnych i czworonogich. Terminy "grzbietowa /tylna" i "brzuszna /przednia" są wymienne tylko dla stworzeń, które chodzą na dwóch nogach i stoją pionowo. W przypadku zwierzęcia, które stoi na czterech nogach, takich jak pies, głowa jest określana jako przednia i ogon jako tylna, podczas gdy grzbiet jest określany jako grzbietowy, a brzuch jako brzuszny. W czworonogach takich jak pies, "przedni" i "tylny" są synonimami słów "czaszkowy" i "ogonowy".
Te terminy są trudniejsze w użyciu dla bezkręgowych i asymetrycznych stworzeń. Ze względu na szeroką różnorodność kształtów ciała przeważających w takich stworach, terminy są zwykle zapożyczone z anatomii kręgowców, a dodatkowe terminy, takie jak "proksymalny", są używane do wyjaśnienia położenia. Proksymalnie oznacza dosłownie "blisko".
Pojęcia "grzbietowa" i "brzuszna" nie mają zastosowania do każdego istniejącego organizmu. Ameby zmieniają kształt stale, więc takie terminy są bezużyteczne przy ich opisywaniu. W wydłużonych organizmach, takich jak gąbki, które przyczepiają się do powierzchni, można użyć terminów, ponieważ gąbka ma identyfikowalne końce.
