Podczas gdy regolit jest warstwą luźnego, niezagospodarowanego brudu, pyłu i skał, które znajdują się na podłożu skalnym, gleba jest częścią regolitu zdolnego do podtrzymywania życia roślin. Gleba zawiera materię organiczną, płyny i minerały, podczas gdy większość innych warstw regolitu nie.
Regolit pojawia się nie tylko na Ziemi, ale także na Księżycu, Marsie i księżycu Saturna Tytan. Jednak gleba została znaleziona tylko na Ziemi, jako jedyna z tych ciał, które wspierają życie roślin. Regolit na Ziemi zawiera również aluwium, zwietrzałe skały, lawę wulkaniczną i popiół, glinę, wody gruntowe i sól. Słowo "regolit" pochodzi od greckiego określenia "koc górski", a regolit jest wersją skały, która pokrywa ziemię.
Zazwyczaj ludzie odnoszą się do brudu, który zawiera materiał organiczny jako glebę, podczas gdy odnoszą się do innych elementów regolitu, takich jak brud, kurz, żwir lub piasek. Nie ma jednolitości dla dyspersji gleby na całej Ziemi. Może być całkowicie nieobecny, tak jak na piaszczystej plaży lub na odsłoniętym podłożu skalnym, lub może pokrywać powierzchnię Ziemi na głębokości 30 stóp lub więcej. Regolith powstaje z podłoża skalnego za pomocą wielu naturalnych metod, w tym wietrzenia, narażenia na działanie wody lub chemikaliów, które rozkładają skały, ekspansję termiczną lub zniszczenie podłoża skalnego przez intruzję korzeni roślin.
