Jedną z różnic między mimowolnymi a ochotniczymi mięśniami jest to, jak poruszają się poszczególne mięśnie. Mimowolne mięśnie to takie, których nie można kontrolować. Dobrowolny mięsień jest jednak tym, który można kontrolować za pomocą bodźców, takich jak ruch.
Mięśnie mimowolne i nieobowiązkowe również wyglądają inaczej, gdy są oglądane pod mikroskopem. Mimowolne mięśnie, zwane mięśniami gładkimi, znajdują się w naczyniach krwionośnych, układzie trawiennym i narządach wewnętrznych, z wyjątkiem serca. Wygląda gładko, gdy oglądany jest pod mikroskopem i nie ma prążków ani pasków widocznych w dobrowolnej tkance mięśniowej.
Ochotnicze mięśnie są również nazywane mięśniami szkieletowymi. Są to mięśnie przywiązane do kości, a ruch spowodowany jest skurczem tych mięśni. Każdy ruch, jaki robi ciało, wynika z dobrowolnego rozluźnienia i rozluźnienia mięśni. Istnieje kilka białek zawartych w dobrowolnych mięśniach, które pomagają mięśnie skurczyć się i zrelaksować, ale dwa podstawowe białka to miozyna i aktyna. Te mięśnie zawierają więcej niż jedno jądro i mogą w zależności od części ciała mieć długość do 30 centymetrów.
Trzeci rodzaj mięśnia, zwany mięśniem sercowym, znajduje się w ciele. Ten mięsień znajduje się tylko w sercu. Jest to rodzaj mimowolnego mięśnia, co oznacza, że nie można go kontrolować.