Balans statyczny odnosi się do zdolności równowagi obiektu stacjonarnego. Dzieje się tak, gdy środek ciężkości obiektu znajduje się na osi obrotu. Natomiast równowaga dynamiczna to zdolność obiektu do równowagi podczas poruszania się lub przełączania między pozycjami. U ludzi oba rodzaje równowagi są konieczne, aby zapewnić aktywny tryb życia.
Aby jakakolwiek forma równowagi mogła zachodzić, środek ciężkości musi być wyrównany do podstawy nośnej obiektu. Środek ciężkości odnosi się do środka masy ciała obiektu. Równoważenie odgrywa również ważną rolę w maszynach. Na przykład wyważenie obracającego się ciała pomaga uniknąć wibracji, które mogą spowodować awarię, szczególnie w ciężkich maszynach przemysłowych, takich jak generatory elektryczne i turbiny gazowe. Wibracje maszyny mogą również powodować nadmierny hałas i dyskomfort.
W niektórych przypadkach równoważenie polega po prostu na przesunięciu środka ciężkości w kierunku środka obrotu. Równowaga dynamiczna występuje, gdy obrót w układzie obrotowym nie daje żadnej wypadkowej siły odśrodkowej lub pary. Poza siłą lub parą potrzebną do wsparcia system obraca się bez użycia siły zewnętrznej. Utrzymanie systemu w pełnej równowadze wymaga zamknięcia obu sił i połączenia wielokątów.
