Tarcie zawsze przeciwstawia się ruchowi między dwiema powierzchniami, chociaż nie jest to podstawowa siła Wszechświata, jak grawitacja. Współczynnik tarcia jest używany do opisania stosunku tarcia między dwoma ciałami a siłą zewnętrzną naciskając je razem.
Istnieje kilka typów tarć. Suche tarcie odnosi się do oporu ruchu bocznego między dwiema suchymi powierzchniami. Opór ten może być albo statyczny, gdy ciała nie poruszają się, albo kinetycznie, kiedy się poruszają. Tarcie płynu, znane również jako lepkość, występuje, gdy warstwy płynu poruszają się względem siebie. Nasmarowane tarcie występuje, gdy płyn oddziela dwie twarde powierzchnie.
