Wenus jest jak najbardziej zbliżona do wielkości Ziemi. Wenus ma zmierzoną średnicę wynoszącą zaledwie około 95% masy Ziemi i masy planetarnej równej 81,5% Ziemia.
Żadna z innych planet Układu Słonecznego nie jest podobna do Ziemi. Po Wenus najbliższą planetą na Ziemi pod względem masy i wielkości jest Mars. Mars ma tylko połowę średnicy Ziemi i nieco ponad 10 procent masy. Wenus jest również podobna do Ziemi, ponieważ ma znaczną atmosferę, chociaż nacisk powierzchniowy atmosfery Wenus jest 92 razy większy niż ziemskiej.
