Według National Museum of Health and Medicine, mięśnie przyczepiają się do nieruchomej kości za pomocą więzadeł, które są przymocowane do miejsca na kości zwanego początkiem. Więzad składa się z tkanki chrzęstnej, która jest włóknisty i twardy.
Na ruchomych kościach, które są częściami stawów, mięśnie przyczepiają się do kości w miejscu zwanym wstawieniem. Dodatkowo, na ruchomych kościach lub stawach, tkanka łączna nazywana jest ścięgnem zamiast więzadła. Ścięgna i więzadła są wykonane z tej samej włóknistej tkanki chrzęstnej, ale ścięgna mają większy zakres ruchów i są bardziej elastyczne w swojej naturze.
