Ziemia ma średni promień 3,959 mil. Ta wartość jest jednak średnia, ponieważ Ziemia jest tylko w przybliżeniu sferyczna, a dokładna odległość od jej powierzchni do jej środka zmienia się wraz z szerokością geograficzną i lokalną topografia.
Ziemia jest spłaszczonym sferoidem, nieco spłaszczonym na biegunach. W rezultacie odległość od powierzchni do rdzenia jest mniejsza na biegunach niż gdziekolwiek indziej. Obrót planety powoduje wyraźne wybrzuszenie równika, a lokalne cechy, takie jak góry, jeszcze bardziej zwiększają promień. Na całej powierzchni promień Ziemi sięga od 3 947 do 3 968 mil.
