Droga Sir Francisa Drake'a odbyła podróż dookoła świata, która zabrała go ze wschodniego wybrzeża Ameryki Południowej, na zachodnie wybrzeże Ameryki, przez Pacyfik na Filipiny, dookoła Afryki i z powrotem do Anglii. Wiele razy podróżował z Anglii do Ameryki iz powrotem.
Sir Francis Drake opuścił Anglię, by opłynąć Anglię w grudniu 1577 roku. Po żeglowaniu wzdłuż zachodniego wybrzeża Afryki do Cabo Blanco, przeszedł przez Atlantyk do Brazylii i dotarł do wschodniego wybrzeża Ameryki Południowej. Porzucając dwa ze swych statków, przeszedł przez Cieśninę Magellana i dotarł do Oceanu Spokojnego do września 1578. Jeden statek został zniszczony, a inny wypłynął z powrotem do Anglii, więc został tylko z Pelikanem, którego przemianował na Golden Hind.
Kiedy Drake podróżował po amerykańskim wybrzeżu, splądrował niestrzeżone hiszpańskie porty i galeony. Przed powrotem do San Francisco, Drake podróżował tak daleko na północ, jak to jest obecnie w Vancouver w Kanadzie. Popłynął na zachód do Filipin w lipcu 1579 roku. Po krótkiej przerwie na Jawie przepłynął wokół Przylądka Dobrej Nadziei i wrócił do Anglii 26 września 1580 roku.
Podczas licznych podróży Drake'a z Anglii do Ameryki podróżował do Indii Zachodnich, Meksyku i Panamy. Podróżował do Afryki podczas swojej wczesnej kariery jako handlarz niewolnikami. Popłynął także na południe od Anglii, aby pomóc pokonać Hiszpańską Armadę w 1588 roku.
