Cechy wyróżniające organizmów w rodzaju Echinodermata obejmują brak segmentacji ciała, symetrii promieniowej i adaptacji życiowych do środowiska morskiego. Rodzaj echinodermaty obejmuje ponad 6000 różnych gatunków. Większość organizmów w tej kategorii przyjmuje postać rozgwiazdy i mają endoszkielety, które pojawiają się również u ludzi, i dają organizmom możliwość poruszania się i wzrostu.
Ze wszystkich rodzajów w królestwie zwierząt, typ Echinodermata najbardziej przypomina Chordatę typu, która obejmuje ludzi. Echinodermy, podobnie jak ludzie, mają odrębne kolumny kręgosłupa. Mają kolce pochodzące z przewodu pokarmowego, który przypomina wewnętrzny układ trawienny ludzi i wielu zwierząt. Podobnie jak ludzie, organizmy z rodzaju Echinodermata zawierają endoszkielety, które tworzą się głównie z twardego, gęstego węglanu wapnia. Ostre kolce promieniują ze szkieletów szkarłupni, nadając im wyraźny wygląd.
Oprócz rozgwiazdy, ten typ zawiera także inne gatunki wodne, takie jak ogórki morskie, kruche gwiazdy i piasek dolarów. Podczas gdy niektóre, takie jak rozgwiazdy, zawierają wystające ramiona, inne mają konstrukcję pentameralną. Ta konstrukcja ma symetrię ciała pięciu równorzędnych części. Echinodermy czerpią składniki odżywcze i wodę przez układ naczyniowy. System ten obejmuje sieć wewnętrznych kanałów, które dzielą się na mniejsze kanały wewnętrznie, zakończone stopami rurowymi. Cechą unikalną dla szkarłupni jest zdolność regeneracji narządów i kończyn po uszkodzeniu lub utracie.
