Ziemskie planety mają solidną powierzchnię z atmosferą, zgodnie z Wydziałem Astronomii Uniwersytetu New Jersey. Planety naziemne to Merkury, Wenus, Ziemia i Mars.
Chociaż cztery planety naziemne mają solidną powierzchnię, poszczególne planety mają różne charakterystyki. Ziemia jest jedyną planetą z wodą na powierzchni, zgodnie z Wydziałem Astronomii Uniwersytetu New Jersey.
Wszystkie cztery planety mają podobne wewnętrzne struktury. Według University of Colorado w Boulder każdy ma skorupę, płaszcz i rdzeń pod powierzchnią. Płyty tektoniczne poruszają się w strukturze planet. Wszystkie planety naziemne są planetami wewnętrznymi, według StarDate Online. Każda planeta ziemska ma również wspólną formację poprzez zbijanie i grawitacyjne przyciąganie różnicowania. Atmosfera na planetach lądowych znacznie się różni. Ziemia jest jedyną planetą z tlenem w swojej atmosferze. Temperatury między planetami również różnią się znacznie w zależności od ich bliskości do słońca. Ziemskie planety bardzo różnią się od większych planet zewnętrznych, zwanych planetami jowiszowymi, wyjaśnia Wydział Astronomii Uniwersytetu New Jersey.
Księżyc jest także ziemskim ciałem, choć według University of Colorado w Boulder nie jest planetą. Ma tę samą podstawową strukturę rdzenia co planety naziemne.
