Udo człowieka składa się z trzech głównych mięśni: mięsień czworogłowy, ścięgna udowe i przywodzące. Zazwyczaj, gdy ktoś odnosi się do mięśni uda, osoba mówi o mięsieńach czworogłowych.
Mięsień czworogłowy to grupa mięśniowa, która znajduje się na górze uda. Stosuje się go w zgięciach stawu biodrowego i kolanach, podczas gdy grupa mięśniowa ścięgna ma odwrotną funkcję. Większość ruchów gięcia nóg, takich jak bieganie czy chodzenie, jest kontrolowana przez kombinację mięsień czworogłowy i mięśnie ścięgna udowego. Adduktory są powszechnie określane jako pachwiny i są używane w ruchach bocznych, aby pociągnąć nogi razem.
