Główne źródła ciepła na Ziemi pochodzą z rozpadu radioaktywnego, ogrzewania tarciowego i formowania się Ziemi. Mimo, że Ziemia powstała około 4,5 miliarda lat temu, nadal powstaje ciepło z jej powstawania.
Naturalne pierwiastki promieniotwórcze Ziemi, takie jak rozpad uranu, powodują znaczną produkcję ciepła. Cięższy materiał rdzenia zatapiający się w centrum Ziemi powoduje również wytwarzanie ciepła w procesie tarcia. Planeta ostygła ogromnie, odkąd powstała z chmury gazu i pyłu w przestrzeni kosmicznej. Ale proces chłodzenia jest opóźniony z powodu ciągłej produkcji ciepła. Powolna konwekcja i przewodzący transport ciepła w obrębie Ziemi i na jej powierzchni również ją opóźniają.
Ziemia otrzymuje również energię cieplną ze słońca. Ale w przeciwieństwie do ciepła Ziemi, które odgrywa zasadniczą rolę w formowaniu się w górach, ciepło słońca niszczy górę przez erozję.
