Średniowiecze rozpoczęło się w 476 r. po upadku Imperium Rzymskiego; jednak historycy mają odmienne poglądy na temat tego, kiedy skończył się ten okres, w którym najczęściej umieszczano datę między XIV a XV wiekiem. Kiedy rozpoczął się okres renesansu, oznaczało to koniec średniowiecza.
Trzy krótsze okresy to okres średniowiecza: wczesne średniowiecze, znane również jako ciemne wieki, wysokie średniowiecze i późne średniowiecze.
Niektóre wydarzenia, które miały miejsce w średniowieczu, to krucjaty Kościoła Katolickiego, powstanie religii islamskiej i czarnej śmierci, globalna pandemia lub dżuma. W tym czasie wymyślono wiatrak i zegar mechaniczny.