Sir Isaac Newton, angielski matematyk i fizyk, odkrył grawitację. Zanim Newton postawił hipotezę o grawitacji w swojej pracy "Principia", Galileo Galilee położył już fundament pod teorię grawitacji.
Teorię Newtona wykorzystano do przewidywania istnienia innej planety poza Uranem w oparciu o nieparzyste, nieokreślone odchylenia w jej orbicie. John Couch Adams i Urbain Le Verrier obliczyli, że te odchylenia muszą być spowodowane siłą grawitacyjną innej planety. Jednak w XIX wieku nieznaczne odchylenia na orbicie Merkurego, których nie można wyjaśnić teorią Newtona, wskazywały na jej wady. Teoria względności Einsteina przedstawiła nową koncepcję grawitacji, która wyjaśniła wiele zjawisk, których teorii Newtona nie było.
