Blaise Pascal z Francji pierwszy zaproponował koncepcję autobusu w 1662 roku. Jednak pierwszy zmotoryzowany autobus był prawdopodobnie tym, który zaprojektował Sir Goldsworthy Gurney z Wielkiej Brytanii w 1830 roku.
Pascal zaproponował, aby szereg trenerów prowadził trasy wokół Paryża i był w stanie przekonać króla Ludwika XIV do przyznania monopolu. Mimo że początkowo wiele autokarów było używanych przez wielu ludzi, stracili popularność do 1675 roku, kiedy trasy zostały ostatecznie zatrzymane.
Konstrukcja Sir Gurneya wykorzystywała silnik parowy do dyliżansu. Do 1895 r. Niemcy stworzyły własną wersję, ale użyły standardowego silnika jednocylindrowego zamiast pary.
